1. Autonomous driving RC Car #include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출 //모터 PIN 설정 #define LEFT_A1 4 //왼쪽 바퀴 #define LEFT_B1 5...

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2017.11.20 무인자동차 완성

* 아래는 Term - project에 사용될 오픈소스 입니다. ​ ​ #include <LCD5110_Graph.h> LCD5110 myGLCD(A0,A1,A2,A3,A4); extern uint8_t SmallFont[]; const int...

1. 이름 : 자율주행자동차 사고방지 소프트웨어 2. 목표 : 사고방지 소프트웨어를 통해 차량간격이 적정 간격으로 유지될 수 있도록 함으로써 충돌사고와 이로 인한 인명피해 등을 방지할 수 있도록 한다. 3. 사용도구 : ultrasonic...