ROS | Agile mode switching
- Soojin Woo
- 2019년 12월 13일
- 1분 분량
최종 수정일: 2020년 4월 21일
Project title: Agile mode switching through vehicle self determination
• OS: Ubuntu 16.04
• Meta-operating system: ROS kinetic
• Hardware: TurtleBot3 waffle pi
• SBC: Raspberry Pi 3 B+
• Programming Language: Python
• Development Tools: RViz, RQT, Gazebo
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